全球首个!人形机器人“天工”以6公里时速奔向你

liukang202421小时前网友吃瓜824
本文转自【央视新闻客户端】;
4月27日,北京人形机器人立异中心在北京经开区发布全球首个纯电驱拟人奔驰的全尺度人形机器人“天工”,能以6公里/小时的速度安稳奔驰。这也是其自主研制的通用人形机器人母渠道,可敞开给职业运用。
“天工”身高163cm,轻量化体重达43kg;机器人装备多个视觉感知传感器,装备每秒550万亿次操作算力,并装备高精度的惯性丈量单元(IMU)和3D视觉传感器。并已处理根本运动操控问题,是具身智能场景使用和研讨的最佳渠道。此外,“天工”还装备了高精度的六维力传感器,以供给准确的力气反应。
据北京人形机器人立异中心介绍,“天工”具有开源敞开性和兼容扩展性,能够完成敞开调用通讯接口,灵敏扩展软、硬件等功能模块,充沛满意不同使用场景下需求;一起,“天工”采用了其独当一面研制的全新人形机器人运动技能学习办法——“根据状况回忆的猜测型强化仿照学习”,完成了全球首例纯电驱全尺度人形机器人的拟人奔驰。证明本体硬件母渠道对现在已有运动操控算法的兼容性与杰出的适应性。该办法既处理了强化学习带来的定位精度差的问题,又处理了模型猜测操控办法傍边关于非结构化环境适应性差的问题,到达更稳健、更拟人、更泛化的作用,可进一步推进规划化商业使用。
发布会上,“天工”还为现场观众带来了一场精彩的“表演”,展示出“天工”对杂乱环境更强的适应性,在行走及奔驰时更快速、更拟人,已完成6km/h的安稳奔驰。一起,在盲视状况下“天工”能够平稳经过斜坡和楼梯,对磕绊、踏空等状况也能够做到步态的灵敏调整。充沛说明了运动操控办法对各种地势的强壮适应性,在后续开发的根据感知的步态后,将带来更强的经过才能。
未来立异中心将继续迭代“天工”人形机器人通用渠道,探究“通用具身智能渠道”。立异中心后续首要方针是根据“天工”母渠道在内的各种构型机器人,构建人形机器人规划最大、信息最稠密、最通用的高质量具身智能数据集。并以此数据集为根底不断练习和迭代人形机器人具身大模型。经过“天工”渠道与大模型的结合,完成长行程使命的规划才能及多场景、杂乱使命的泛化才能。硬件母渠道和软件母渠道相得益彰,终究汇合为具身智能的最佳渠道。并以人形机器人为最高最杂乱的机器人渠道技能,向下兼容各种构型机器人,完成泛具身智能。
(总台记者 许梦哲 张春玲)
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你方案好去哪里玩耍了吗?

究竟在这个时刻较为富余的假日

无妨到贵阳周边的寨子

去看梯田风景、机车奇遇

敞开一段异样之旅

↓↓↓

第1站观山湖区朱昌镇高寨村

高寨村

坐落在观山湖区朱昌镇的西南角

与百花湖相邻

这是一个临湖的美丽寨子

绿树映衬、灰瓦白墙

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图源:天眼新闻

行进在高寨村

远处山明水秀,近处树影婆娑

平整的路面穿林而过,破风而去

当传统村落遇上炫酷机车

那定是一场奇遇之旅

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图源:天眼新闻

这儿有贵州省首个

“贵州铁骑摩托车沙龙”

打造精美休闲运动阵地骑遇阁

还有70公里的观山湖摩旅环线

以高寨村为起点绕观山湖而行

一路纵享日出、茶海等美景

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图源:贵州画报

在高寨村

火的不只仅有骑遇阁

神鹊茶场也是年青人们

热衷于打卡的网红景点之一

茶山在微风吹拂下悄悄摇曳

构成一片碧绿的海洋

在神鹊茶场最高处凭栏远眺

高寨村的风景尽收眼底

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图源:观山湖区融媒体中心

不只如此,这儿还有

优质草莓基地的鲜美草莓

还有特征产品高寨白茶面

等你来品味

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图源:观山湖区融媒体中心

当然,住宿也是不能少的!

高寨村的特征主题民宿分为三个队伍

从高端到一般都有

不管你是想要享用豪华仍是体会朴素

都能找到心仪的住处

第2站花溪区青岩镇山王庙村

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图源:天眼新闻

山王庙村坐落青岩镇近郊

在山王庙村内

明澈的老榜河慢慢而过

侧畔的山峦苍翠映衬

是绝佳的消暑休闲之地

精美的国庆玩转贵阳|不扎堆!在这些村寨中邂逅美景、美居、美食!的图片
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图源:天眼新闻

沿着村落弯曲小径拾级而上只见青瓦白墙、木窗凭栏一栋栋古色古香的民宿映入眼帘

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图源:天眼新闻

村里不只有民宿

还有着1对1的管家服务

能够在这儿体会到神往的日子

回归朴实的天然

感触来自诗意村庄的温度

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图源:天眼新闻

在山王庙村内,还有农民果园

栽培有多种葡萄、柑橘等精品生果

现在已完成四季有果

能够体会到采摘的趣味

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图源:天眼新闻

一起,村里还有供给

农家菜、烧烤、黔菜等美食的山庄

例如,小摆沱生态园

是村里生意最火爆的农家乐之一

第3站乌当区偏坡布依族乡偏坡村

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坐落贵阳市乌当区

偏坡布依族乡的偏坡村

离贵阳市区不到30公里

走进偏坡村

一幅山明水秀的美丽画卷映入眼帘

装点山林的布依民居错落有致

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散步濮越香街

每栋房子都有自己的故事

在这儿,你能够走走停停

感触香街百年的布依文明累积

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还能够在幽静的村子里

品味地道的农家乐、村庄小吃

到非遗工坊体会布依刺绣、蜡染等

米酒酿制等工艺

感触布依风情与魅力

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在偏坡村中心方位

你能够在翡翠园艺中感触曼妙的美景

在这儿,有家长享用清闲韶光的空间

也有儿童玩乐的小天地

既可野外烧烤,也可围炉煮茶

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第4站花溪区高坡乡扰绕村

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扰绕村坐落花溪区高坡乡

是一个布依族寨子

梯田风景壮美俊美

民族风情浓郁,这个假日值得一游

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扰绕在布依语里是美丽的意思

用来润饰村子最合适不过

震撼的国庆玩转贵阳|不扎堆!在这些村寨中邂逅美景、美居、美食!的插图

连绵群山、峡谷绝壁、叠田稻香……

这儿满意了对神往日子的一切幻想

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这儿还有扰绕露营基地

露营、住宿、儿童游乐等多种玩耍项目

有红岩峡谷,可步行至峡谷观景台

领会壮丽的峡谷风景,诱人的村庄美景

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露营基地里的野外烧烤

也值得引荐

草坪上,天幕下

“滋滋”冒油的烤肉夹着一缕香气

此时此刻,日子有料,烦恼遗忘

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第5站贵安新区湖潮乡车田村

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车田村坐落贵安新区湖潮乡东部

村里修建古拙、绿树盘绕

车田河、冷饭河和三岔河支流会聚

一幅俊美的山水画卷便出现出来

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散步在湖畔

清风拂面,你能够纵情

享用大天然的安静与夸姣

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而月亮湖与星月湖更是如虎添翼

一个烟波浩渺,一个生态宜居

每一处都让人陶醉不已

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别忘了登上羊艾茶园

置身于绿色的海洋

亲手采摘淡绿的茶叶

体会一番采农的趣味

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车田村的美食也是一绝这儿的农家乐漫山遍野每一家都有自己的擅长好菜

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车田村内的露意森露营基地肯定是一个不错的住宿挑选露营基地占地面积宽广供给一站式拎包露营服务

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只需带上轻松的心境

就能够来此享用夸姣的野外韶光

与三五老友谈天说地、惬意无比

这个国庆假日

无妨驱车前往这些寨子

让你在避开人潮的一起

收成一份可贵的安静与满意

带上你的家人和朋友

赶忙敞开一场安静之旅吧!

🚗🚗🚗

国庆玩转贵阳|不扎堆!在这些寨子中邂逅美景、美居、美食!

又是一年国庆假日你方案好去哪里玩耍了吗?究竟在这个时刻较为富余的假日无妨到贵阳周边的寨子去看梯田风景、机车奇遇敞开一段异样之旅↓↓↓第1站:观山湖区朱昌镇高寨村高寨村坐落在观山湖区朱昌镇的西南角与百花...

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